线程的概念

线程（Thread）是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一个进程可以包含多个线程，这些线程共享进程的资源，如内存空间和文件描述符，但每个线程有自己的栈和寄存器状态。

进程和线程的异同

相同点：

都为系统提供并发执行的能力

不同点：

资源和调度：进程是系统资源分配的最小单位，线程是资源调度的最小单位
地址空间：每个进程都有独立的地址空间；同一个进程中的多个线程共享进程地址空间
通信方面：多线程的通信比较简单，借助全局变量，但是需要考虑临界资源的访问问题；多进程的通信比较复杂，需要借助3-4g的内核空间(共享的)来完成通信
安全性方面：进程相对比较安全(空间独立，一个进程退出不会影响其他进程)，线程安全性相对较低，进程退出其中的线程会随之结束
创建和销毁：创建和销毁线程比进程要快，因为系统只需要为线程分配必要的资源，而进程需要分配完整的资源。

相关函数

创建线程

pthread_create()

定义：
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：
    创建线程，并将线程的控制块存储在thread中。
参数：
    thread：指向线程ID的指针，用于存储创建的线程的ID。
    attr：线程属性，用于设置线程的属性，可以为NULL。
    start_routine：线程的入口函数，线程执行时调用该函数。
    arg：传递给线程的入口函数的参数。
返回值：
    0：成功创建线程。
    EINVAL：attr参数不合法。
    EAGAIN：资源不足，无法创建线程。
    ENOMEM：内存不足，无法创建线程。

注意：该函数属于第三方库函数，编译时需要手动链接。

gcc xx.c -lpthread

结束线程

pthread_exit()

定义：
void pthread_exit(void *retval);
功能：
    结束线程的执行，释放线程的所有资源，并将线程的返回值设置为retval。
参数：
    retval：线程的返回值。

注意：该函数不返回，只能在线程的入口函数中调用。

等待（回收）线程

pthread_join()

定义：
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：
    等待线程thread执行完毕，并获取线程的返回值。
参数：
    thread：等待的线程ID。
    retval：指向线程的返回值的指针，用于存储线程的返回值。
返回值：
    0：成功获取线程的返回值。
    EINVAL：thread参数不合法。
    ESRCH：线程thread不存在。
    EDEADLK：线程自身或其父线程正在等待。

获取线程ID

pthread_self()

定义：
pthread_t pthread_self(void);
功能：
    获取当前线程的ID。
返回值：
    当前线程的ID。

线程分离

pthread_detach()

定义：
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：
    将线程thread从父进程中分离，使得线程在完成后不受父进程控制。
参数：
    thread：分离的线程ID。
返回值：
    0：成功分离线程。
    EINVAL：thread参数不合法。
    ESRCH：线程thread不存在。

使用线程分离函数可以保证子线程结束时，系统能够自动回收资源，不需要再调用pthread_join()函数来回收资源，同时也避免了僵尸线程的产生。
使用方式：
1.在主线程中调用pthread_detach(tid);
2.在子线程中调用pthread_detach(pthread_self());
注意：
1.如果线程已经设置了分离状态，则再调用pthread_join就会失败
2.pthread_datach 和 pthread_join 如何选择？
1）当主线程中希望有阻塞操作时，可以选择调用pthread_join函数回收线程
2）当主线程本身有循环操作，希望子线程在结束时立马回收线程可以选择pthread_detach设置分离属性
3.设置线程的分离属性有两种方式：
1）通过pthread_detach进行设置
2）通过pthread_create函数的第二个参数(线程属性)来设置分离属性

取消线程

pthread_cancel()

定义：
int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：
    取消线程thread的执行。
参数：
    thread：要取消的线程ID。
返回值：
    0：成功取消线程。
    ESRCH：线程thread不存在。
    EINVAL：thread参数不合法。
    EDEADLK：线程自身或其父线程正在等待。